代驾公司注册条件主要包括有符合规定的名称、有固定的经营场所、有相应的人员及管理制度等；注册费用一般在数千元到上万元不等，具体因地区、实际情况而异。

首先来看看代驾公司注册所需的条件。其一，公司名称方面，要符合法律法规规定，不能与已注册的公司名称重复，且不能包含法律法规禁止使用的内容。名称需体现代驾服务相关特点，以方便客户识别。其二，经营场所是必不可少的。要有固定且合适的办公地点，该场所需要有合法的产权证明或租赁合同。这不仅是公司运营的基础，也是工商登记的必要条件。其三，人员要求上，要有专业的管理人员，具备一定的管理经验和能力，能有效组织和运营代驾业务。同时，要有一定数量的代驾司机，这些司机需持有有效的驾驶证，并且有一定年限的驾驶经验，无重大交通违法记录等。还需要建立完善的管理制度，涵盖司机管理、客户服务、财务管理等各个方面，以保障公司的规范运营。

关于注册费用，它包含多个方面。工商注册登记费用，这部分费用相对固定，主要是营业执照登记等费用，通常在几百元到一千多元。刻章费用，公司需要刻制公章、财务章、法人章等，费用大概在几百元。银行开户费用，不同银行收费标准不同，一般在几百元到上千元不等。代理记账费用，如果选择代理记账公司处理财务事宜，每年大概需要几千元。还有一些可能的费用，如场地租赁费用，如果是租赁办公场地，这也是一笔较大的开支，具体金额取决于场地位置、面积等因素。总体而言，注册代驾公司的费用大概在数千元到上万元不等，在注册前需要做好详细的预算规划。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第四十二条

有限责任公司由一个以上五十个以下股东出资设立。

《中华人民共和国公司法》 第四十五条

设立有限责任公司，应当由股东共同制定公司章程。