起诉不抚养子女的父母，需先收集证据，书写起诉状，然后向有管辖权的法院提交材料立案，后续参与庭审等诉讼流程。

在现实生活中，父母对子女有抚养教育的法定义务。若父母不履行抚养义务，子女有权通过法律途径维护自身权益。

首先是证据收集。要搜集能够证明父母不履行抚养义务的相关证据，例如父母未支付抚养费的银行流水记录、与父母沟通抚养问题的聊天记录、证人证言等。这些证据能够直观地反映父母在经济支持、生活照顾等方面的缺失情况。如果父母有固定收入，还可以收集其收入证明，以便确定合理的抚养费数额。

接着是书写起诉状。起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，需清晰地写明原告（子女）和被告（父母）的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。同时，要明确诉讼请求，如要求父母支付拖欠的抚养费、确定今后抚养费的金额和支付方式等。在事实与理由部分，详细阐述父母不履行抚养义务的具体情况，以及对子女生活和成长造成的影响。

之后是选择有管辖权的法院并提交材料立案。一般来说，应向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。将准备好的起诉状和证据材料一并提交给法院立案庭，法院会对材料进行审查。如果符合立案条件，法院会予以受理，并通知缴纳诉讼费用。

立案成功后，就进入了庭审阶段。在庭审过程中，要按照法律程序进行陈述、举证、质证和辩论。清晰地表达自己的诉求和理由，通过证据证明父母不履行抚养义务的事实。法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。

如果父母在判决生效后仍不履行支付抚养费等义务，子女可以向法院申请强制执行。法院有权采取查询、冻结、划拨父母的银行存款等措施，以保障子女的合法权益得到实现。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。