法律规定无效的合同情形包括无民事行为能力人签订的合同、以虚假意思表示签订的合同、违反法律行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同以及恶意串通损害他人合法权益的合同。

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。无民事行为能力人，如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等，他们缺乏独立实施民事法律行为的能力，所以其签订的合同不具有法律效力。例如，一个六岁儿童签订的房屋买卖合同，显然是无效的。

其次，第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。这通常表现为双方通谋以虚假的交易来掩盖真实的目的，比如为了逃避债务而虚假签订的房屋买卖合同，表面上是房屋买卖，实际上并非真实的交易意图，该合同就是无效的。

再者，第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。比如，签订的买卖毒品的合同，明显违反了法律的强制性规定，是无效合同；而一些违背公序良俗的合同，像以限制他人婚姻自由为条件签订的合同，也是不具有法律效力的。

最后，第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。例如，公司的两个股东恶意串通，签订一份虚假的合同，将公司的资产转移，损害了其他股东的利益，这样的合同就是无效的。

识别无效合同对于维护市场秩序、保障当事人的合法权益至关重要。在签订合同时，应当对合同的合法性和有效性进行谨慎审查，避免陷入无效合同可能带来的法律风险。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条

行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条

违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。

违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条

行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。