起诉离婚程序包括起诉、审理、判决三个阶段，没钱请律师是可以的。

首先来了解起诉离婚的程序。

起诉阶段：要向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据。起诉状应包含原告、被告的身份信息，诉讼请求（如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等）以及事实和理由。相关证据则根据具体诉求来准备，比如证明夫妻感情破裂的证据、财产证明、子女出生证明等。法院在收到起诉状后，会进行审查，符合立案条件的，会在7日内立案，并通知当事人；不符合立案条件的，会裁定不予受理。

审理阶段：审理前会进行庭前准备，包括向被告送达起诉状副本、告知当事人有关的诉讼权利义务等。之后进入调解环节，这是人民法院审理离婚案件的必经程序，目的是促使双方达成和解协议。如果调解无效，就会进入开庭审理。开庭时，双方当事人需到庭，进行法庭调查、法庭辩论等环节，双方要就自己的主张进行举证和辩论。

判决阶段：法院会根据庭审情况进行调解，如果调解不成，就会依法作出判决。离婚案件的一审程序结束，如果当事人对判决不服，可以在收到判决书之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。

至于没钱请律师是否可行，答案是肯定的。法律并没有规定起诉离婚必须请律师。当事人自己可以通过学习法律知识，了解诉讼流程，准备相关材料，参与庭审。而且，在一些情况下，当事人还可以申请法律援助。法律援助是由政府设立的法律援助机构组织法律援助人员，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。如果符合法律援助的条件，就可以获得法律援助律师的帮助，从而解决没钱请律师的困境。所以，即便没钱请律师，也可以通过合法途径来完成起诉离婚的程序。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。