遗嘱合法有效需满足实质要件和形式要件。实质要件包括遗嘱人有遗嘱能力、意思表示真实、内容合法等；形式要件因遗嘱类型不同而有不同规定，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写等。

遗嘱要合法有效，需同时符合实质要件和形式要件。从实质要件来看：遗嘱人必须具有遗嘱能力。遗嘱能力是指自然人依法享有的设立遗嘱，以依法自由处分其财产的行为能力。根据法律规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。这是因为他们不能正确理解自己行为的性质和后果，无法真实地表达自己的意愿。其次，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效，伪造的遗嘱无效，遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。这确保了遗嘱内容是遗嘱人自主、自愿作出的决定。再者，遗嘱的内容必须合法。遗嘱不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，遗嘱不能处分国家、集体或他人所有的财产。

从形式要件来看：不同类型的遗嘱有不同的形式要求。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

总之，只有同时满足实质要件和相应的形式要件，遗嘱才会被认定为合法有效，从而保障遗嘱人的意愿得以实现，维护继承人的合法权益。

法律依据：

《民法典》 第一千一百三十三条

自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。

第一千一百三十四条

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。