委托代理终止和法定代理终止的区别主要体现在终止原因、终止程序和法律后果等方面。委托代理基于当事人约定或特定情形而终止，法定代理则主要因被代理人或代理人的特定状况变化而终止。

在终止原因上，二者有明显差异。委托代理终止的原因包括代理期限届满或者代理事务完成；被代理人取消委托或者代理人辞去委托；代理人丧失民事行为能力；代理人或者被代理人死亡；作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。例如，甲委托乙帮忙销售一批货物，约定了销售期限，期限一到，委托代理关系就终止。而法定代理终止的原因是被代理人取得或者恢复完全民事行为能力；代理人丧失民事行为能力；代理人或者被代理人死亡；法律规定的其他情形。比如，未成年人丙在年满18周岁后取得完全民事行为能力，其法定代理人的代理关系自然终止。

其次，终止程序不同。委托代理通常需要遵循一定的程序来终止。如果是被代理人取消委托或者代理人辞去委托，一般需要通知对方，以明确表示终止代理关系。并且在某些情况下，可能还需要按照合同约定或法律规定进行相关的交接工作。而法定代理的终止往往是基于法律事实的发生自动终止，不需要特别的程序。当被代理人取得完全民事行为能力这一事实出现时，法定代理关系就自然结束。

最后，法律后果也有所不同。委托代理终止后，代理人应当向被代理人报告代理事务的处理情况，并将因处理代理事务取得的财产转交给被代理人。如果因一方的过错导致代理关系提前终止并给对方造成损失的，有过错的一方需要承担赔偿责任。法定代理终止后，主要是结束了代理人对被代理人的法定监护和代理职责，被代理人开始独立进行民事活动，其民事行为的效力由自身承担。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百七十三条

有下列情形之一的，委托代理终止:

(一)代理期限届满或者代理事务完成；

(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

(三)代理人丧失民事行为能力；

(四)代理人或者被代理人死亡；

(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。