抢劫罪和敲诈勒索罪的区别主要体现在威胁方式、威胁内容、实现威胁的时间、取得财物的时间、威胁对象、对暴力程度的要求等方面。

威胁方式方面，抢劫罪的威胁是当着被害人的面直接发出；而敲诈勒索罪的威胁可以是当面发出，也可以通过书信、电话、短信或第三人转达等方式间接发出。威胁内容方面，抢劫罪的威胁内容一般限于暴力伤害，如杀害、伤害等；敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，可以包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉、揭发隐私等。实现威胁的时间方面，抢劫罪中，威胁内容具有即时性，即如果被害人不答应要求，威胁内容马上就会实现；敲诈勒索罪中，威胁内容一般是在将来某个时间实现，当然也有当场实现的情况。取得财物的时间方面，抢劫罪是当场取得财物；敲诈勒索罪可以是当场取得，也可以是在以后指定的时间、地点取得。威胁对象方面，抢劫罪只能是针对财物的所有者、保管者本人；敲诈勒索罪的威胁对象可以是财物所有者、保管者本人，也可以是其亲属、朋友等与财物所有者、保管者有利害关系的人。对暴力程度的要求方面，抢劫罪中的暴力程度要求足以抑制被害人的反抗；而敲诈勒索罪中，虽然也可能有暴力行为，但暴力程度相对较轻，一般不足以达到抑制被害人反抗的程度。例如，甲持刀当面威胁乙交出身上所有钱财，否则马上杀了他，乙因害怕当场交出钱财，这更符合抢劫罪的特征。而丙给丁发信息，称若丁不拿出 5 万块，就把丁的隐私公布到网上，丁在几天后将钱交给丙，这更像是敲诈勒索罪。总之，准确区分抢劫罪和敲诈勒索罪，对于正确定罪量刑至关重要。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。