拘留人员的释放时间需依据拘留类型和具体案情来确定。治安拘留期满当日释放；刑事拘留若被逮捕则继续羁押，未逮捕且拘留期限届满会释放，司法拘留期满当日释放。

在我国，拘留主要分为治安拘留、刑事拘留和司法拘留，不同类型的拘留释放时间规定不同。

治安拘留：治安拘留是公安机关对违反治安管理法规的人给予的行政处罚。治安拘留的期限一般为1日以上，15日以下，合并执行的最长不超过20日。释放时间通常是拘留期限届满的当日。例如，某人于1月1日被治安拘留5日，那么正常情况下会在1月6日释放。治安拘留主要针对一些情节较轻的违法行为，如打架斗殴情节不严重、扰乱公共秩序等行为。

刑事拘留：刑事拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。一般情况下，刑事拘留的期限最长为14日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限最长为37日。如果在拘留期限内，公安机关提请检察院批准逮捕，检察院批准逮捕的，犯罪嫌疑人会被继续羁押；如果检察院不批准逮捕，公安机关应当在接到通知后立即释放。比如，犯罪嫌疑人在3月1日被刑事拘留，若在37天内未被批准逮捕，那么会在4月6日左右释放。

司法拘留：司法拘留是人民法院对妨害民事诉讼、行政诉讼、刑事诉讼情节严重的人，在一定期间内限制其人身自由的一种强制措施。司法拘留的期限最长为15日。释放时间同样是拘留期限届满之日。司法拘留主要是为了维护司法程序的正常进行，保障司法活动的权威性和严肃性。

法律依据：

《中华人民共和国治安管理处罚法》 第十六条

有两种以上违反治安管理行为的，分别决定，合并执行。行政拘留处罚合并执行的，最长不超过二十日。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第九十一条

公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。

对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。