公司设立监事通常需要签字确认。这是因为签字确认是一种具有法律效力的行为，能表明相关人员对担任监事这一职务的知晓、同意以及对相关职责和义务的认可。

在公司设立过程中，设立监事是重要的组成部分。根据《中华人民共和国公司法》规定，有限责任公司和股份有限公司都需要按照法律要求设立监事会或者监事。从实际操作角度来看，签字确认有着多方面的意义。

从公司登记程序方面分析。在向工商行政管理部门申请公司设立登记时，需要提交一系列的文件，其中就包括有关监事的任职文件。这些文件往往需要监事本人签字。签字意味着监事本人明确知晓自己被选任为公司监事这一事实，并且愿意承担相应的职责。工商部门通过审核这些签字文件，来确认公司设立过程中监事选任的合法性和有效性。如果没有监事的签字确认，可能会导致公司登记申请不被受理或者被要求补充相关材料，从而影响公司设立的进程。

从法律责任层面考虑。监事在公司中承担着监督公司董事、高级管理人员等的职责。一旦签字确认担任监事，就意味着其接受了法律赋予的监督义务。当公司出现违法违规行为或者董事、高级管理人员存在不当行为时，监事需要依法履行监督职责。如果监事没有签字确认，在后续追究责任时，可能会出现责任界定不清的问题。因为签字是其愿意承担责任的一种明示表示。

从公司治理的稳定性来看。签字确认有助于明确公司内部的组织架构和人员职责。公司的其他股东、董事等可以通过监事的签字文件，清楚地知道监事的身份和职责范围，有利于公司内部各项工作的有序开展。如果没有签字确认，可能会引发公司内部的混乱和矛盾，影响公司的正常运营。

综上所述，公司设立监事一般是需要签字确认的，这对于公司的合法设立、责任界定以及治理稳定都有着重要的意义。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第五十一条

有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。

监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。

监事会设主席一人，由全体监事过半数选举产生。监事会主席召集和主持监事会会议；监事会主席不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上监事共同推举一名监事召集和主持监事会会议。

董事、高级管理人员不得兼任监事。