取保候审无罪释放一般要经过认定无罪、决定释放、执行释放、解除取保候审等流程。

首先是认定无罪。在取保候审期间，司法机关会继续对案件进行侦查、审查起诉和审判。如果在侦查阶段，侦查机关经过调查发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者存在《刑事诉讼法》第十六条规定的情形，如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等，侦查机关会作出撤销案件的决定，认定犯罪嫌疑人无罪。在审查起诉阶段，检察机关如果认为证据不足，不符合起诉条件，会作出不起诉决定；若认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，也会作出不起诉决定，从而认定无罪。在审判阶段，法院经过审理，认为被告人无罪的，会作出无罪判决。

其次是决定释放。一旦认定无罪，相应的司法机关会作出释放的决定。如果是侦查机关决定撤销案件，由侦查机关制作释放通知书；如果是检察机关作出不起诉决定，检察机关会通知看守所等执行机关释放被取保候审人；如果是法院作出无罪判决，法院会立即释放被告人。

然后是执行释放。执行机关（通常是看守所）在接到释放通知后，会立即办理释放手续，发给被释放人释放证明，解除其人身限制。

最后是解除取保候审。在无罪释放的同时，司法机关会解除对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审措施。对于采取保证金方式取保候审的，会及时退还保证金。具体操作是，作出取保候审决定的机关会制作解除取保候审的决定书、通知书，送达执行机关和被取保候审人、保证人等，执行机关会向被取保候审人宣布解除决定，并退还保证金。整个取保候审无罪释放的流程严格按照法律规定进行，以保障当事人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条

下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。