诉讼时效届满后，债权本身并不消灭，但会使债务人获得诉讼时效抗辩权。对于诉讼时效届满的债权纠纷，债权人仍可通过与债务人协商、寻求第三方调解等非诉方式解决；若选择诉讼，债务人提出时效抗辩，法院会驳回债权人的诉讼请求，但债务人自愿履行的，不得请求返还。

需要明确诉讼时效的概念。诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就丧失了请求人民法院保护民事权益的权利的法律制度。根据我国法律规定，一般的诉讼时效期间为三年。当诉讼时效届满后，债权的实体权利依然存在，只是其请求司法保护的权利受到限制。

对于诉讼时效届满的债权纠纷，有多种处理方式。在非诉方面，债权人可以尝试与债务人进行协商。因为诉讼时效届满只是赋予了债务人抗辩权，并不意味着债务的消灭。债务人可能基于道德、商业信誉等因素，愿意与债权人达成还款协议。双方可以重新约定还款的时间、方式等内容，一旦达成新的协议，债权人的债权就会受到法律的保护。此外，还可以寻求第三方调解，如人民调解委员会等。调解机构会根据双方的情况进行调解，促使双方达成和解协议。

如果选择通过诉讼途径解决，债权人需要了解相关的法律后果。当债权人向法院起诉时，若债务人以诉讼时效已过为由进行抗辩，且法院经审查认为诉讼时效确实已经届满，那么法院会驳回债权人的诉讼请求。也就是说，债权人无法通过法院的强制力来实现自己的债权。但是，如果债务人没有提出诉讼时效抗辩，法院不得主动适用诉讼时效的规定进行裁判。

另外，即使诉讼时效届满，若债务人自愿履行债务，之后不能以诉讼时效届满为由请求返还。这体现了法律对自愿履行行为的认可和保护。总之，在处理诉讼时效届满的债权纠纷时，债权人应根据具体情况选择合适的解决方式。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。