变更抚养权的条件主要分为法定条件和协议变更。法定条件包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等；协议变更则是父母双方协商一致即可。

在法律实践中，变更抚养权有严格的条件和程序，以保障子女的最佳利益。

法定变更抚养权的条件

根据相关法律规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。例如，一方原本身体健康且能很好地照顾孩子，但后来患了重大疾病，如癌症等，身体状况不允许再继续照顾孩子，此时另一方可以要求变更抚养权。二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。比如，一方经常打骂孩子，或者对孩子的生活和学习不管不顾，导致孩子的身心发展受到严重影响，另一方就可以申请变更抚养权。三是十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。因为十周岁以上的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法律尊重他们的意愿。

协议变更抚养权

如果父母双方都同意变更子女抚养关系，只要双方写一个变更协议，表明变更的事实即可，双方签字即生效，不用到法院起诉变更。这种方式较为灵活和便捷，充分体现了父母双方的意愿，同时也有利于孩子在相对稳定的环境中成长。

无论是法定变更还是协议变更，最终的目的都是为了保障子女能够在一个有利于其身心健康成长的环境中生活。在处理抚养权变更问题时，应当充分考虑子女的意愿和利益，以确保变更抚养权的决定是符合子女的最佳利益的。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。