汽车脱审被交警查到后，通常会面临罚款和扣分的处罚，之后需要及时进行车辆的补审。具体要先处理违章和缴纳罚款，然后准备好相关材料前往检测站进行车辆检验，合格后完成年审手续。

当汽车脱审被交警查到时，依据《道路交通安全法》规定，一般会给予罚款200元、扣3分的处罚。这是因为车辆脱审上路存在一定安全隐患，违反了交通法规。所以，被查到脱审后，要先接受交警的处罚，前往指定地点缴纳罚款，处理扣分事宜。

在完成处罚处理后，就可以着手准备车辆补审的工作。补审需要准备一系列材料，包括车主身份证、行驶证、有效的交强险副本等。这些材料是进行车辆年审必不可少的。

准备好材料后，将车辆开到具备资质的机动车检测站。在检测站，工作人员会对车辆进行多项检查，包括外观检查，查看车辆是否有明显的改装、破损等情况；还要进行尾气排放检测，确保车辆尾气排放符合环保标准；同时会对车辆的安全性能进行检测，如刹车、灯光等是否正常。

如果车辆通过了所有检测项目，检测站会出具相应的检测报告。之后，车主携带检测报告和之前准备的材料，前往车管所办理年审手续。在车管所，工作人员会对材料进行审核，审核通过后，会在行驶证上加盖年审合格章，至此，车辆补审完成，车辆就可以正常上路行驶了。

需要注意的是，车辆脱审时间过长可能会面临更复杂的情况，比如超过三个年审周期未审，车辆可能会被强制报废。所以，为了避免不必要的麻烦和损失，车主应按时进行车辆年审。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条

机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。