起诉离婚时孩子抚养权的归属需根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素确定。一般两周岁以下孩子原则上归母亲，两周岁到八周岁的孩子，法院会综合考量双方条件，八周岁以上孩子，法院会尊重其真实意愿。

在司法实践中，对于孩子抚养权归属的判定有较为明确的规则。首先是两周岁以下的子女，通常情况下，抚养权会归母亲所有。这是因为两周岁以下的孩子在生理和心理上对母亲的依赖更为明显，母亲在这个阶段往往更能给予孩子细致的照顾和关爱。不过，也存在一些特殊情况，例如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件却不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，在这些情况下，孩子的抚养权可能会判给父亲。

对于两周岁以上八周岁以下的子女，法院在判决抚养权归属时，会综合考虑多方面的因素。其中包括父母双方的经济状况，稳定的经济收入能够为孩子提供良好的生活和教育条件；居住条件也很重要，适宜的居住环境有利于孩子的成长；工作性质方面，如果一方的工作时间较为灵活，能够有更多时间陪伴孩子，这在争取抚养权时会是一个优势；此外，父母双方的个人品德、教育背景等也会纳入考量范围。法院会从最有利于未成年子女的原则出发，判断哪一方能够为孩子提供更有利的成长环境。

而对于八周岁以上的未成年子女，由于这个年龄段的孩子已经具备了一定的认知和判断能力，法院在处理抚养权问题时，会充分尊重孩子的真实意愿。会通过适当的方式询问孩子希望跟随哪一方生活，然后结合其他相关因素作出判决。

总之，起诉离婚时孩子抚养权的归属是一个复杂的问题，需要综合多方面因素进行判断，其核心原则是保障孩子的健康成长和合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。