犯罪未遂和犯罪预备区别的标志是是否“着手”实施犯罪。犯罪预备是为犯罪准备工具、制造条件，但尚未着手实行犯罪；而犯罪未遂是已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

在刑法理论中，准确区分犯罪未遂和犯罪预备具有重要意义，而“着手”是二者区分的关键标志。

犯罪预备是犯罪行为的前期准备阶段。犯罪预备行为主要表现为准备犯罪工具和制造犯罪条件。准备犯罪工具包括购买、制造、改装等方式获取用于犯罪的物品，例如为了盗窃而购买撬锁工具，为了杀人而购买刀具等。制造犯罪条件则更为广泛，涵盖了除准备工具之外的各种有利于犯罪实施的行为，像事先踩点了解犯罪场所的环境和人员情况、拟定犯罪计划、勾结共同犯罪人等。在这个阶段，行为人虽然主观上有犯罪意图，客观上也实施了一些与犯罪相关的行为，但尚未开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为，也就是还没有“着手”。

犯罪未遂则是已经进入到犯罪的实行阶段。“着手”意味着行为人开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件的行为。例如，在盗窃罪中，行为人开始撬门、翻找财物的行为就属于着手；在抢劫罪中，行为人对被害人实施暴力、胁迫等行为时即为着手。犯罪未遂的本质特征是已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因而未能得逞。这些意志以外的原因多种多样，可能是被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的阻碍等。例如，小偷在入室盗窃时，刚打开保险柜就听到外面有脚步声，因害怕被发现而匆忙逃离现场，这就是典型的犯罪未遂。

总之，判断一个犯罪行为处于预备阶段还是未遂阶段，关键就在于是否已经“着手”实施犯罪构成要件的行为。准确把握这一标志，有助于司法实践中对不同犯罪形态的准确认定和量刑。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二十二条

为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》 第二十三条

已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。