撤销监护人资格的条件主要包括性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康；怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致未成年人处于危困状态；实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为等。

依据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，撤销监护人资格有着明确且严格的条件。当监护人对被监护人实施严重的侵害行为时，是可以撤销其监护资格的。比如性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人等行为，这些行为严重损害了未成年人的身心健康，对未成年人的身体和心理造成了不可磨灭的伤害。未成年人正处于身心发育的关键阶段，需要一个安全、健康的成长环境，而此类行为明显违背了监护人应尽的保护义务，严重破坏了这一环境，因此法律规定可以撤销其监护资格。

若监护人怠于履行监护职责，或者虽然无法履行监护职责但又拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，从而导致被监护人处于危困状态，也会触发撤销监护资格的条件。例如，监护人长期对被监护人的生活、教育、医疗等方面不管不顾，使得被监护人的基本生活无法得到保障；或者在自身因客观原因确实无法履行监护职责的情况下，却不愿意让其他合适的人来承担部分或全部监护责任，让被监护人陷入危险或困境之中。

另外，实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为也可能导致监护资格被撤销。这是一个兜底条款，因为现实生活情况复杂多样，法律无法穷尽所有可能的侵害行为。只要监护人的行为严重损害了被监护人的合法权益，达到了需要撤销监护资格的程度，法院就可以根据具体情况作出撤销决定。同时，有权向法院申请撤销监护人资格的主体包括其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三十六条

监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。