离婚时孩子抚养权的归属需根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素来确定。一般两周岁以下孩子原则上归母亲抚养，两周岁以上孩子会综合考虑双方条件，八周岁以上孩子要尊重其真实意愿。

在司法实践中，对于孩子抚养权的判定遵循有利于孩子健康成长的原则。

两周岁以下的子女，通常以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲在照顾孩子生活方面往往更具优势。不过，如果母亲存在一些特殊情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，法院也可能会判决孩子归父亲抚养。

两周岁以上的子女，父母双方均要求随其生活时，法院会综合考虑多方面因素。例如双方的经济状况，稳定的经济收入能为孩子提供更好的生活和教育条件；居住环境，良好的居住环境有利于孩子的成长和学习；工作性质，工作时间规律、压力较小的一方可能更有时间陪伴孩子；个人品德，品德良好的一方更能给孩子树立正确的价值观。如果一方已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力，或者子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利等，这些情形在争取抚养权时会被优先考虑。

八周岁以上的未成年子女，因其已经有一定的认知和判断能力，法院在处理抚养权问题时，会尊重孩子的真实意愿。会通过与孩子谈话等方式，了解孩子愿意跟随哪一方生活。

此外，父母双方也可以通过协商的方式确定孩子的抚养权归属。只要双方达成的协议不违反法律规定，不损害孩子的合法权益，法院一般会予以认可。如果在后续抚养过程中，出现了一些导致抚养权变更的情形，比如抚养方患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，另一方也可以向法院请求变更抚养权。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。