担保公司注销后一般不再承担保证责任和义务，但存在特殊情况，若在注销过程中未依法进行清算等程序，相关责任主体仍可能需承担相应责任。

通常情况下，当担保公司完成合法的注销程序后，其法人资格消灭，民事权利能力和民事行为能力也随之终止，此时担保公司便不再承担保证责任和义务。因为法人的注销意味着其在法律上的主体地位不复存在，无法再以自身名义参与民事活动并承担相应责任。

然而，在实际情况中，如果担保公司在注销过程中存在不规范操作，比如未依法进行清算，那么相关责任主体仍可能要承担保证责任。根据法律规定，公司在注销前应当进行清算，以清理公司的债权债务。如果担保公司在有未了结的保证债务时，未通知债权人申报债权，或者在清算过程中隐瞒债务等，导致债权人的权益受损。在这种情况下，公司的股东、清算组成员等可能需要对公司的债务承担相应的赔偿责任。

另外，如果担保公司在注销前已经将担保业务进行了合法的转让，且经过了债权人的同意，那么受让该担保业务的主体将取代原担保公司承担保证责任。还有，如果担保公司是被合并或者分立后注销的，根据法律规定，公司合并或者分立前的债务由合并或者分立后的公司承继，此时保证责任也将由新的主体承担。

综上所述，担保公司注销后是否承担保证责任和义务不能一概而论，需要根据具体情况进行分析判断。在担保公司注销过程中，债权人应当密切关注其清算情况，以维护自身的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百八十八条

设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。