小刮擦后直接离开是否算逃逸需要根据具体情况判断。如果是为了逃避法律追究而离开现场，一般会被认定为逃逸；若有合理理由，比如当时未意识到发生刮擦等，则可能不被认定为逃逸。

在交通事故中，逃逸的定义关键在于是否存在逃避法律责任的主观故意。对于小刮擦这种情况，如果当事人明知发生了刮擦，却没有停车处理，而是直接驾车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。因为其主观上有逃避承担事故责任，如赔偿损失、接受交警处理等的意图。例如，两车在停车场发生轻微刮擦，刮擦声音明显，且刮擦部位有明显痕迹，刮擦车辆的司机在这种情况下直接驾车离开，就很可能被认定为逃逸。

然而，如果当事人确实不知道发生了刮擦而离开现场，就不能简单地认定为逃逸。比如，在一些道路上车辆较多、噪音较大，轻微刮擦产生的声音可能被其他声音掩盖，司机没有察觉到车辆发生了刮擦，正常驾车驶离。这种情况下，司机主观上不存在逃避责任的故意，所以不应认定为逃逸。

判断是否为逃逸，不仅要依据当事人的陈述，还要结合现场的证据，如监控视频、车辆刮擦痕迹、证人证言等进行综合判断。如果被认定为逃逸，逃逸者需要承担更为严重的法律后果。根据相关法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。并且在民事赔偿方面，逃逸者可能会承担全部赔偿责任。所以，发生小刮擦后，正确的做法是立即停车，与对方协商处理，如果无法协商一致，可以报警等待交警来处理。

法律依据：

《道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。