丈夫出轨离婚时，孩子抚养权的判定主要依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况确定，而非单纯取决于出轨这一因素。

在司法实践中，孩子抚养权的判定会综合多方面因素。会考虑孩子的年龄。根据法律规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长。比如孩子尚处于哺乳期，母亲在喂养等方面能给予更贴心的照料。

对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括双方的经济状况、生活环境、教育背景等。虽然丈夫出轨这一行为在道德层面存在过错，但并不直接决定抚养权的归属。如果丈夫有稳定的经济收入、良好的居住环境，并且有足够的时间和精力陪伴孩子成长，同时妻子在某些方面存在不利于抚养孩子的因素，如经济不稳定、经常出差无法照顾孩子等，那么丈夫也有可能获得抚养权。

已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，法院会充分听取他们的想法。例如，孩子明确表示愿意跟随父亲或母亲生活，法院在判决时会予以考虑。

此外，除了上述法定因素外，父母双方的品德、行为习惯等也会纳入考量范围。如果丈夫出轨后对家庭不管不顾，甚至存在暴力、酗酒等不良行为，这显然不利于孩子的身心健康，法院在判定抚养权时会倾向于将孩子判给更适合抚养的一方。总之，孩子抚养权的判定是一个综合考量的过程，目的是为了给孩子提供一个健康、稳定的成长环境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。