注册公司与个体工商户在法律地位、责任承担、税收、设立条件、经营模式等方面存在明显区别。

法律地位方面，公司是具有独立法人资格的经济组织，拥有独立的财产权，能够以自己的名义从事民事活动，独立承担民事责任。而个体工商户不具备法人资格，它是以个人或家庭为单位进行经营活动，其经营活动与经营者个人紧密相连。

责任承担方面，公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着股东的个人财产与公司财产是相对分离的，当公司出现债务问题时，股东的损失通常仅限于其对公司的出资。个体工商户的经营者需要对经营过程中的债务承担无限责任。也就是说，如果个体工商户经营不善产生债务，经营者要用个人的全部财产来偿还债务。

税收方面，公司需要缴纳企业所得税，当公司向股东分配利润时，股东还需要缴纳个人所得税。公司的纳税申报相对复杂，需要建立完善的财务制度，按照规定进行会计核算和纳税申报。个体工商户一般缴纳个人所得税，其税收征收方式较为灵活，常见的有定期定额征收和查账征收等。相对而言，个体工商户的税收申报流程可能相对简单一些。

设立条件方面，注册公司需要有公司章程、注册资本、公司名称、组织机构和经营场所等，设立程序相对复杂，需要办理一系列的登记手续。个体工商户的设立条件较为宽松，通常只需要有经营者身份证明、经营场所证明等基本材料，登记注册的流程相对简便快捷。

经营模式方面，公司可以设立分支机构，开展多元化的经营活动，容易吸引投资和扩大规模，适合从事大规模、跨地区的商业活动。个体工商户的经营活动通常具有较强的独立性和灵活性，经营规模相对较小，主要以个人或家庭的力量进行经营，经营活动的范围和影响力相对有限。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。