没登记结婚所生子女即非婚生子女，其抚养权归属可由父母协商确定，协商不成的，可由法院根据子女利益和双方具体情况判决。两周岁以下子女一般归母亲直接抚养；两周岁以上的，法院会综合考虑双方情况；子女已满八周岁的，应尊重其真实意愿。

需要明确非婚生子女与婚生子女享有同等的权利。对于非婚生子女抚养权的归属，父母双方可以先进行协商。如果双方能够就抚养权问题达成一致意见，那么按照协商结果确定抚养权归属即可。

然而，当父母双方无法协商一致时，就需要通过法律途径，由法院来判决抚养权的归属。在司法实践中，法院在判决时会依据不同年龄段的子女情况来进行综合考量。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的子女通常更依赖母亲的照顾，母亲在生理和心理上更能满足孩子的需求。不过，如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，那么孩子也可能由父亲抚养。

对于已满两周岁的子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。

当子女已满八周岁时，法院会尊重孩子的真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法，所以在确定抚养权归属时，孩子的意愿是一个重要的参考因素。

总之，没登记结婚所生孩子的抚养权归属，无论是协商还是法院判决，都是以保障孩子的健康成长为首要出发点。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。