机动车发生事故不管是否有人员伤亡，都应采取停车、报警、保护现场、抢救伤者（如有）、通知保险公司等一系列措施。

当机动车发生事故后，首先要做的是立即停车。停车是为了避免事故进一步扩大，防止二次事故的发生。如果在道路上随意移动车辆，可能会导致交通混乱，甚至引发新的事故。

接着，要迅速报警。向交警部门报告事故发生的时间、地点、事故情况等信息。交警会根据这些信息及时赶到现场进行处理，确定事故责任。报警是非常重要的一步，它能确保事故得到专业、公正的处理。

保护现场也至关重要。在交警到来之前，不要随意破坏现场。现场的痕迹、车辆位置等信息对于判断事故责任有着重要的作用。可以在不影响安全的前提下，在车辆周围设置警示标志，如三角警示牌等，以提醒其他车辆注意避让。

如果事故中有人员伤亡，必须马上抢救伤者。这是人命关天的大事，可以拨打120急救电话，等待专业急救人员的到来。在等待过程中，如果具备一定的急救知识，可以对伤者进行简单的急救处理，如止血、包扎等。

同时，要及时通知保险公司。保险公司会安排人员到现场进行勘查定损，为后续的理赔工作做好准备。在通知保险公司时，要准确提供事故的相关信息，以便保险公司能够快速处理。

在交警和保险公司人员到达后，要积极配合他们的工作。如实陈述事故发生的经过，提供相关的证件和资料。最后，按照交警的事故责任认定和保险公司的理赔流程，处理好事故的后续事宜。总之，机动车发生事故后，要冷静、有序地采取上述措施，以保障自身和他人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条

在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。