无证驾驶是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车、驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。

无证驾驶的情形多样。未取得我国公安交通管理部门核发的机动车驾驶证，比如从来没有去参加过驾驶培训和考试，就直接开车上路，这显然属于无证驾驶。非法取得驾驶证也算无证驾驶。例如通过伪造、变造证件等非法手段获取驾驶证，这种驾驶证是不合法的，其本质和没有驾驶证驾驶是一样的。驾驶证被依法注销、吊销期间驾驶机动车也是无证驾驶行为。当驾驶证因为严重违反交通法规等原因被注销或者吊销后，在这个期间开车就属于无证驾驶。还有，驾驶证已超过有效期，且没有及时换证的情况下驾驶机动车同样会被认定为无证驾驶。

无证驾驶的危害极大。由于驾驶人没有经过正规的培训和考试，缺乏必要的交通安全知识和驾驶技能，很难应对复杂的交通状况，容易引发交通事故，对自己和他人的生命财产安全造成严重威胁。

法律对无证驾驶的处罚严格。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

总之，无证驾驶是一种严重的交通违法行为，为了自身和他人的安全，一定要严格遵守交通法规，取得合法有效的驾驶证后再驾驶机动车。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。