老公不愿意离婚，另一方可以通过向法院提起离婚诉讼来走法律程序。

当老公不愿意离婚时，另一方若坚持离婚，就只能选择诉讼离婚。首先是起诉阶段，起诉方需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据。起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（如请求判决离婚、分割财产、确定子女抚养权等）、事实与理由（详细说明夫妻感情破裂的情况）。在选择管辖法院时，一般是向被告住所地的基层人民法院提起诉讼；如果被告住所地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。

然后是立案阶段，人民法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会在7日内立案，并通知当事人；不符合立案条件的，会在7日内裁定不予受理。如果起诉方对裁定不服，可以在10日内向上一级人民法院提起上诉。

接下来进入审理阶段，审理前，法院会进行庭前准备，包括向被告送达起诉状副本、组成合议庭、开展调查或委托调查等。在审理过程中，法院一般会先进行调解，这是离婚诉讼的必经程序。调解可能会出现三种结果：一是双方达成和好的协议，原告撤回起诉，诉讼结束；二是双方达成离婚协议，人民法院按协议制作离婚调解书，调解书送达后，即发生法律效力，婚姻关系自此解除；三是调解无效，进入下一程序。

最后是判决阶段，法院会根据庭审情况进行判决。如果法院认定夫妻感情确已破裂，调解无效，会判决准予离婚；如果认为夫妻感情尚未破裂，会判决不准离婚。当事人对一审判决不服的，可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。

在整个诉讼过程中，证据至关重要。为了证明夫妻感情破裂，可以收集如重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等方面的证据。同时，关于财产分割和子女抚养问题，也需要提供相应的证据来支持自己的主张。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。