取保候审开庭与普通刑事案件开庭流程大致相同，会经历开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判等阶段，但被取保候审人通常能在庭审过程中保持相对自由的状态参与。

开庭阶段是庭审的起始环节。书记员会查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。审判长宣布开庭，核对被告人的基本信息，告知当事人有权申请回避等诉讼权利。对于被取保候审的被告人，其在接到开庭通知后，需按照规定时间到达指定的法庭参与庭审，一般不需要被羁押在法庭的看守场所。

接着是法庭调查阶段。公诉人会宣读起诉书，指控被告人的犯罪事实和罪名。之后，被告人可以对指控进行陈述和辩解。在这个过程中，控辩双方可以出示证据，包括书证、物证、证人证言等。证人会出庭作证，接受控辩双方的询问。对于被取保候审的被告人，其可以较为自由地在法庭上陈述自己的观点和提供相关证据线索，表达自己对案件的看法。

法庭辩论阶段是控辩双方就案件的事实、证据、法律适用等问题展开激烈辩论的环节。公诉人会发表公诉意见，强调被告人的犯罪行为和应承担的法律责任。辩护人则会为被告人进行辩护，提出被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见。被取保候审的被告人可以在辩护人的协助下，充分行使自己的辩护权，与公诉人进行辩论。

被告人最后陈述是庭审的一个重要环节。被告人有机会就整个案件进行最后的陈述，表达自己的悔悟、对案件的认识以及希望法庭作出的判决等。这是法律赋予被告人的一项重要权利，被取保候审的被告人也能充分行使这一权利。

最后是评议和宣判阶段。合议庭会对案件进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出判决。宣判可以是当庭宣判，也可以是定期宣判。如果是当庭宣判，法庭会立即宣告判决结果；如果是定期宣判，法庭会告知当事人宣判的时间和地点。对于被取保候审的被告人，如果判决结果是缓刑等非羁押刑罚，其在判决生效后可以继续保持相对自由的状态；如果判决结果是实刑，被告人可能会被立即收押。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十条

开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十八条

法庭审理过程中，对与定罪、量刑有关的事实、证据都应当进行调查、辩论。经审判长许可，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。