事故伤残鉴定的时间因事故类型和损伤情况而异。一般来说，在医疗终结且病情稳定后进行，普通损伤通常在伤后 3-6 个月可以鉴定，涉及神经损伤等恢复较慢的情况可能需要 6 个月以上甚至 1 年。

在交通事故中，依据相关规定，伤残评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。治疗终结是指临床医学上一般原则所承认的临床效果稳定。对于一些比较轻微的损伤，比如软组织挫伤等，恢复相对较快，通常在受伤 3 个月后，身体状况基本稳定，此时可以进行伤残鉴定。一般在 3-6 个月能完成恢复并进行鉴定。

然而，如果涉及骨折，尤其是四肢长骨骨折等情况，由于骨折愈合需要一定时间，还可能需要进行内固定手术等后续治疗，通常要等到骨折愈合、拆除内固定（如果有）后，且经过一段时间的康复，一般是伤后 6 个月左右进行鉴定较为合适。

对于涉及神经损伤的情况，神经恢复非常缓慢，可能需要较长的时间观察其恢复情况。这种情况下，伤残鉴定的时间会更久，往往需要伤后 6 个月以上，甚至 1 年的时间。因为只有经过足够长的时间，才能准确判断神经损伤的最终恢复程度和对身体功能造成的影响。

在工伤事故中，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。一般也是在病情稳定，不再有明显的变化后进行，时间上和交通事故伤残鉴定类似，也是根据不同的损伤情况来确定。通常也是在伤后几个月到一年不等。

总之，事故伤残鉴定的具体时间要综合考虑损伤的类型、治疗情况以及恢复状况等多方面因素，以确保鉴定结果能够准确反映伤者的实际伤残程度。

法律依据：

《人体损伤致残程度分级》 4.1

应以损伤治疗后果或者结局为依据，客观评价组织器官缺失和/或功能障碍程度，科学分析损伤与残疾之间的因果关系，实事求是地进行鉴定。

受伤人员符合两处以上致残程度等级者，鉴定意见中应该分别写明各处的致残程度等级。

《人体损伤致残程度分级》 4.2

应在原发性损伤及其与之前有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行鉴定。