醉驾驾驶证被吊销后不能自行恢复正常，需在吊销期限届满后，重新通过驾校报名，完成相应的学习和考试，考试合格后才可重新获得驾驶证。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证；醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车；饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。

当吊销期限届满，要想恢复正常驾驶资格，需按以下步骤进行。选择一家正规的驾校报名。报名时要注意查看驾校的资质、口碑、教学质量等方面，确保能得到良好的培训。

报名成功后，需要学习交通法规知识。这部分内容包括道路交通安全法律、法规和规章，交通信号及其含义，安全行车、文明驾驶知识等。学习方式可以是在驾校参加集中培训，也可以通过在线学习平台进行自主学习。

学习完成后，要参加科目一考试，也就是理论考试。考试内容就是之前学习的交通法规知识，只有通过科目一考试，才能进入下一步的学习和考试。

接着是科目二和科目三的学习与考试。科目二主要是场地驾驶技能考试，包括倒车入仓、侧方停车等项目；科目三是道路驾驶技能考试，考查在实际道路上的驾驶能力。

最后是科目四考试，即安全文明驾驶常识考试。通过科目四考试后，就可以领取新的驾驶证，恢复正常的驾驶资格。总之，醉驾被吊销驾驶证后，必须严格按照规定的流程和要求重新考取。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十一条

饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。