开车撞到人没钱垫付医疗费，可通过让保险公司在交强险责任限额内垫付、申请道路交通事故社会救助基金、与伤者及其家属协商以及向亲朋好友借款等方式来处理。

让保险公司垫付，根据相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。被保险人在交通事故发生后，应及时通知保险公司，保险公司会在接到通知后对事故情况进行核实。在交强险责任限额内，对于符合规定的抢救费用，保险公司有义务进行垫付。一般交强险的医疗费用赔偿限额为1.8万元，在这个限额内，保险公司会按照规定进行垫付。

申请道路交通事故社会救助基金，在某些情况下，如抢救费用超过交强险责任限额、肇事机动车未参加交强险、机动车肇事后逃逸等，道路交通事故社会救助基金可以先行垫付部分或者全部抢救费用。需要由公安机关交通管理部门在3个工作日内书面通知救助基金管理机构。救助基金管理机构收到通知后，会按照相关规定进行审核，对于符合条件的，会及时垫付抢救费用。

与伤者及其家属协商，诚恳地和伤者及其家属沟通目前的经济状况，争取他们的理解。可以共同探讨解决方案，例如分期支付医疗费用等。通过友好协商，达成双方都能接受的协议，避免矛盾进一步激化。

向亲朋好友借款，在自身资金不足的情况下，可以向身边的亲朋好友说明情况，寻求他们的帮助。虽然这可能会给亲朋好友带来一定的经济压力，但在紧急情况下，这也是一种解决资金问题的途径。同时，要明确还款计划，按时归还借款。

在整个处理过程中，要积极配合相关部门的工作，妥善处理事故后续事宜，以保障伤者的合法权益和自身的合法权益。

法律依据：

《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十四条

国家设立道路交通事故社会救助基金（以下简称救助基金）。有下列情形之一时，道路交通事故中受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或者全部抢救费用，由救助基金先行垫付，救助基金管理机构有权向道路交通事故责任人追偿：

（一）抢救费用超过机动车交通事故责任强制保险责任限额的；

（二）肇事机动车未参加机动车交通事故责任强制保险的；

（三）机动车肇事后逃逸的。