没有刑拘直接取保候审，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人可向办案机关提出申请，经审查符合条件的，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金后，就可办理取保候审。

一、了解适用条件根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，可以取保候审。只有符合这些条件，才有可能成功申请。

二、准备申请材料通常需要准备取保候审申请书，在申请书中应详细说明申请取保候审的理由，如犯罪嫌疑人的身体状况、案件情况等，并表明愿意遵守取保候审的规定。同时，还可能需要提供证明犯罪嫌疑人符合取保候审条件的相关材料，例如医院的诊断证明等。

三、提出申请犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。申请可以向正在办理该案件的公安机关、人民检察院、人民法院提出。一般来说，应按照案件所处的不同阶段，向对应的办案机关提交申请。

四、等待审核办案机关在收到取保候审申请后，会根据案件的具体情况进行审查。审查的内容主要包括是否符合取保候审的条件、所提供的保证人是否合格或者保证金是否足额等。

五、执行取保候审如果办案机关批准了取保候审申请，犯罪嫌疑人、被告人需要提出保证人或者交纳保证金。保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连、有能力履行保证义务等。交纳保证金的数额会根据案件的具体情况确定。之后，犯罪嫌疑人、被告人就可以在遵守相关规定的情况下，在规定的范围内活动。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。