公司公章办理需先完成公司注册登记，然后凭借相关材料到公安机关指定的刻章单位进行刻制。

公司要进行合法的注册登记。依据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》，设立公司应当依法向登记机关申请设立登记。完成登记后，领取营业执照，这是办理公章的基础前提。

接下来准备办理公章所需的材料。通常需要携带营业执照副本原件及复印件、法定代表人身份证原件及复印件。如果是委托他人办理，还需要提供法定代表人签字或盖章的授权委托书以及被委托人的身份证原件及复印件。

之后前往公安机关指定的刻章单位。可以通过当地公安机关的官方网站、政务服务平台等渠道查询合法合规的刻章单位信息。到达刻章单位后，将准备好的材料提交给刻章单位进行审核。刻章单位会对材料的真实性、完整性进行审查，确认无误后，会按照规定的流程为公司刻制公章。

在刻章过程中，刻章单位会严格遵守相关规定和标准，确保公章的规格、样式等符合要求。刻制完成后，会出具刻章证明，这是公章合法性的重要凭证，公司应妥善保管。

需要注意的是，公章是公司重要的印章，具有法律效力，代表公司的意志和行为。因此，在办理和使用公章的过程中，必须严格遵守法律法规和公司的内部管理制度，防止公章被滥用或冒用，避免给公司带来不必要的法律风险和经济损失。同时，不同地区可能在具体的办理流程和要求上存在一定差异，公司在办理公章时，应及时了解当地的相关政策和规定。

法律依据：

《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》 第二十三条

印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。