成立融资担保公司需要满足一定的条件，如符合规定的注册资本、有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事、高级管理人员与合格的从业人员等，手续方面要经过申请筹建、申请开业等步骤。

一、成立融资担保公司需要满足的条件

1. 有符合《中华人民共和国公司法》规定的章程。公司章程是公司组织和活动的基本准则，明确了公司的基本运营规则、股东权利义务等重要事项。

2. 有具备持续出资能力的股东。股东需要有足够的资金实力和信用状况，以保证公司在运营过程中有稳定的资金支持。

3. 有符合规定的注册资本。融资担保公司的注册资本不低于人民币2000万元，且为实缴货币资本。较高的注册资本可以增强公司的抗风险能力，保障其能够履行担保责任。

4. 有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事、高级管理人员。这些人员需要熟悉金融、担保等相关业务，能够有效地管理和运营公司。

5. 有健全的组织机构、内部控制和风险管理制度。完善的组织机构可以确保公司的各项工作有序开展，内部控制和风险管理制度则有助于防范和控制经营风险。

6. 有符合要求的营业场所。营业场所需要符合安全、消防等相关要求，能够满足公司日常办公和业务开展的需要。

7. 监管部门规定的其他审慎性条件。监管部门会根据行业发展和监管需要，提出一些其他的要求，以确保公司的稳健运营。

二、成立融资担保公司的手续

1. 申请筹建：向监管部门提交筹建申请材料，包括可行性研究报告、章程草案、股东基本情况等。监管部门会对申请材料进行审核，决定是否批准筹建。

2. 筹建工作：在获得筹建批准后，按照规定进行公司的筹建工作，包括落实注册资本、招聘人员、建立管理制度等。

3. 申请开业：筹建工作完成后，向监管部门提交开业申请材料，包括筹建工作报告、验资报告、人员资格证明等。监管部门会对开业申请进行审核，如审核通过，将颁发融资担保业务经营许可证。

4. 工商登记：凭融资担保业务经营许可证，到工商行政管理部门办理注册登记手续，领取营业执照，公司正式成立。

法律依据：

《融资担保公司监督管理条例》 第七条

设立融资担保公司，应当符合《中华人民共和国公司法》的规定，并具备下列条件：

(一)股东信誉良好，最近3年无重大违法违规记录；

(二)注册资本不低于人民币2000万元，且为实缴货币资本；

(三)拟任董事、监事、高级管理人员熟悉与融资担保业务相关的法律法规，具有履行职责所需的从业经验和管理能力；

(四)有健全的业务规范和风险控制等内部管理制度。

省、自治区、直辖市根据本地区经济发展水平和融资担保行业发展的实际情况，可以提高前款规定的注册资本最低限额。