遗产债务的清偿原则主要包括限定继承原则、保留必留份原则、清偿债务优先于执行遗赠原则、连带责任原则。

限定继承原则。根据《中华人民共和国民法典》规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。这意味着继承人对被继承人的债务承担的是有限责任，而非无限责任。例如，被继承人遗留的遗产价值为 50 万元，但其生前债务有 80 万元，那么继承人只需在 50 万元的遗产范围内进行清偿，对于超出的 30 万元，继承人没有法定的偿还义务，除非其自愿偿还。

保留必留份原则。在清偿遗产债务时，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。这体现了法律对弱势群体的保护。比如，被继承人去世时，其有一个未成年且无生活来源的子女，那么在处理遗产债务时，必须先为该子女保留足够维持其生活和成长的财产，不能将遗产全部用于偿债。

清偿债务优先于执行遗赠原则。执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。也就是说，当被继承人既留有债务又有遗赠时，应当先清偿债务，剩余部分才能执行遗赠。例如，被继承人将部分财产遗赠给他人，但同时还有未偿还的债务，那么需要先从遗产中支付债务，之后若还有剩余财产，才将这部分财产按照遗赠协议交付给受遗赠人。

连带责任原则。继承遗产的共同继承人对被继承人债务的清偿承担连带责任。在共同继承中，每个继承人都有义务对全部遗产债务进行清偿。比如，几个子女共同继承了父母的遗产，对于父母生前的债务，这些子女需要共同承担清偿责任，债权人可以要求任何一个继承人清偿全部债务，该继承人清偿后，可以向其他继承人追偿其应当承担的份额。

法律依据：

《民法典》 第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百二十二条

遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。