独生子女继承父母遗产，若父母生前未留遗嘱，按法定继承，需办理亲属关系证明、死亡证明、遗产证明等，然后视情况进行公证或通过诉讼取得继承权文书，再办理遗产过户等手续；若有遗嘱，需确认遗嘱效力，之后按遗嘱执行并办理相关过户手续。

明确继承方式。如果父母生前立有合法有效的遗嘱，指定独生子女为继承人，那么这属于遗嘱继承。在这种情况下，要先确认遗嘱的效力。遗嘱效力的确认可以通过向法院提起诉讼，由法院来判定遗嘱是否符合法律规定的形式和实质要件。若遗嘱有效，独生子女凭借遗嘱、自己的身份证明等材料就可以办理后续的遗产继承手续。

而当父母未留下遗嘱时，则按照法定继承处理。法定继承手续相对复杂一些。第一步，需要开具相关证明。要到父母户籍所在地的派出所开具父母的死亡证明，以证实父母已经去世的事实。同时，还要到自己和父母户籍所在地的社区、街道或者单位开具亲属关系证明，该证明要详细说明自己与父母的亲属关系，证明自己是父母的独生子女，是合法的继承人。

第二步，确定遗产范围。要收集父母遗产的相关证明材料，比如房产证、银行存款证明、股权证明等，以此明确父母留下的具体遗产有哪些。

第三步，选择合适的途径取得继承权文书。可以选择进行继承权公证，独生子女需携带上述开具的证明、自己的身份证件以及遗产证明等材料到公证处办理。公证机构会对相关材料进行审查，确认无误后出具继承权公证书。也可以通过向法院提起诉讼的方式，由法院进行审理并作出判决或调解书，以此来确定自己的继承权。

最后一步，办理遗产过户手续。如果遗产是房产，独生子女要携带继承权公证书或者法院的判决书、调解书等材料到房产管理部门办理房产过户登记；如果是银行存款，要凭借相关文书到银行办理存款的提取手续等。总之，完成这些手续后，独生子女才能真正实现对父母遗产的继承。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。