离婚后生的孩子抚养权归属，一般先由父母双方协商确定；协商不成的，法院会根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。

法律鼓励父母双方就孩子抚养权问题进行协商。如果双方能够达成一致意见，比如约定孩子由父亲抚养，母亲定期支付抚养费并享有探视权，或者相反的情况，这种协商结果是受到法律尊重和保护的。因为父母是最了解孩子需求和成长环境的人，他们自行协商达成的抚养方案通常更贴合孩子的实际情况。

当双方无法协商一致时，法院会介入进行判决。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖程度较高，母亲的悉心照料更有利于孩子的身心健康和成长发育。但存在一些特殊情况，例如母亲患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，此时孩子也可能由父亲抚养。

已满两周岁的子女，法院会综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等因素。抚养能力包括经济收入、稳定的居住环境等，抚养条件则涵盖教育背景、家庭氛围等方面。比如一方有良好的经济基础，能够为孩子提供优质的生活和教育资源，另一方经济状况较差且居住环境不稳定，在其他条件相当的情况下，法院可能会倾向于将抚养权判给经济条件较好的一方。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。八周岁的孩子已经具有一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿。法院在判决时会认真听取孩子的意见，让孩子参与到抚养权归属的决定过程中，以充分保障孩子的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。