离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确了探望权是不直接抚养子女一方的法定权利，其目的在于保障父母与子女之间的情感交流和联系，促进子女的身心健康成长。

行使探望权利的方式、时间首先由当事人协议确定。这体现了对当事人意思自治的尊重，父母双方可以根据自身的实际情况，如工作时间、生活安排等，协商出一个双方都能接受的探望方案。例如，双方可以约定每周探望一次，每次探望的时长为半天，或者每月探望两次，在特定的周末进行等。

如果当事人无法就探望权的行使方式和时间达成协议，那么就由人民法院判决。法院在判决时，会综合考虑各种因素，以保障子女的最大利益为出发点。这些因素包括子女的年龄、意愿、生活和学习环境，父母双方的居住条件、工作性质等。比如，对于年龄较小的子女，可能会判决较为频繁但时间较短的探望；对于已经有一定认知能力的子女，法院也会适当考虑其意愿。

此外，如果父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。例如，不直接抚养子女的一方有吸毒、暴力等不良行为，可能会对子女的身心健康造成危害，在这种情况下，另一方可以向法院申请中止其探望权。当中止的事由消除后，如该方经过治疗和改造，不再对子女的身心健康构成威胁，法院会根据实际情况恢复其探望权。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。