摩托车事故责任认定需依据当事人的行为对发生事故所起的作用以及过错的严重程度，由公安机关交通管理部门根据具体情况进行划分，一般分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。

根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

如果一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。例如，摩托车驾驶人闯红灯与正常行驶的车辆发生碰撞，那么该摩托车驾驶人通常要承担全部责任。因为其闯红灯的违法行为是导致事故发生的直接原因，对事故发生起到了决定性作用。

若两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。比如，摩托车在变道时未注意观察后方车辆，与后方正常行驶的汽车发生刮擦，而汽车也存在超速行驶的情况。此时，摩托车变道未确保安全的行为和汽车超速行驶的行为都对事故发生有影响，可能会判定摩托车承担主要责任，汽车承担次要责任。

各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。例如，摩托车正常行驶过程中，突然有行人从路边冲出，摩托车为躲避行人而摔倒，行人并无故意等过错行为，这种情况可能就属于交通意外，各方都没有责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。比如，摩托车驾驶人故意撞击其他车辆，那么被撞击车辆一方无责任。

在实际的责任认定中，交通管理部门会通过现场勘查、调查取证、检验鉴定等多种方式来全面了解事故情况，从而准确地划分责任。当事人如果对责任认定结果有异议，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。