敲诈勒索未遂的判刑，是在敲诈勒索既遂的量刑基础上，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

而对于犯罪未遂，《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

在司法实践中，对于敲诈勒索未遂的量刑，法院会综合考虑多种因素。首先是敲诈勒索的金额。敲诈勒索的金额是定罪量刑的重要依据，不同的金额对应不同的量刑幅度。例如，在一些地区，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上属于“数额较大”，三万元至十万元以上属于“数额巨大”，三十万元至五十万元以上属于“数额特别巨大”。如果未遂的敲诈勒索金额达到“数额巨大”标准，虽可从轻或减轻处罚，但相比“数额较大”的情况，量刑仍会相对较重。

其次是犯罪情节。包括敲诈勒索的手段、造成的影响等。如果采用暴力威胁等恶劣手段进行敲诈勒索，即使未遂，也可能在量刑时相对较重。另外，犯罪人的认罪态度、是否有自首、立功等情节，也会对最终的量刑产生影响。如果犯罪人有自首情节，如实供述自己的罪行，法院在量刑时通常会予以考虑，给予从轻处罚。总之，敲诈勒索未遂的判刑需要综合多方面因素，依据法律规定和具体案件情况来确定。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。