合同履行期限已过能起诉。即便合同履行期限届满，若存在一方未依约履行合同义务、履行义务不符合约定等违约情形，另一方当事人为维护自身合法权益，可向法院提起诉讼。

在商业活动和日常生活中，合同是保障各方权益的重要依据。当合同履行期限已过，依然具备起诉的条件。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，起诉需满足一定条件，即原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。只要符合这些条件，即便合同履行期已过，当事人也可起诉。

从法律实务角度看，合同履行期限届满后，若一方存在违约行为，比如未按时交付货物、未支付款项等，另一方有权追究其违约责任。在这种情况下，当事人可以要求违约方承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

需要注意诉讼时效问题。一般来说，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果在诉讼时效内起诉，法院会受理并依法审理；若超过诉讼时效，虽然当事人仍可起诉，但对方可能会以诉讼时效已过进行抗辩，若抗辩成立，原告可能会面临败诉风险。

此外，即便合同履行期限已过且不存在违约情况，若合同存在可撤销、无效等情形，当事人也可通过起诉来维护自身权益。例如，合同存在重大误解、欺诈、胁迫等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

综上所述，合同履行期限已过并不影响当事人起诉的权利，但在起诉时要考虑诉讼时效等相关法律问题，以确保自身合法权益得到有效维护。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。