公司拖欠工伤赔偿款时，劳动者可通过协商沟通、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁、提起诉讼及申请强制执行等途径解决，需注意收集证据、遵守法定时效，并依法维护自身权益。

当用人单位拖欠工伤赔偿款时，劳动者需通过合法途径逐步维权，具体可分为以下步骤：

第一步：收集完整证据材料

维权的前提是掌握充分证据，劳动者需整理以下核心材料：工伤认定书（由社会保险行政部门出具，确认工伤事实）、劳动能力鉴定书（确定伤残等级，作为赔偿计算依据）、劳动合同或劳动关系证明（如工资流水、考勤记录，证明劳动关系）、医疗费用票据、停工留薪期证明等实际支出凭证，以及用人单位出具的赔偿协议（如有）。若用人单位未主动申请工伤认定，劳动者可在事故伤害发生之日起1年内自行向当地人社局提出申请，依据《工伤保险条例》第十七条，此认定是主张赔偿的法定前提。

第二步：优先协商沟通

劳动者可先与用人单位协商，明确赔偿款拖欠原因及支付期限，并要求用人单位出具书面还款协议，注明支付金额、时间及违约责任。协商的优势在于流程快捷，避免耗时的法律程序，但需注意书面协议需加盖单位公章或由法定代表人签字，以防后续纠纷。若协商无果，需立即启动法律救济程序。

第三步：向劳动行政部门投诉

若协商失败，劳动者可向用人单位所在地的劳动保障监察大队投诉，提交工伤认定书、赔偿协议（如有）、拖欠证明等材料。根据《劳动保障监察条例》第二十六条，劳动行政部门有权责令用人单位限期支付拖欠的工伤赔偿款，逾期不支付的，可责令按应付金额50%以上1倍以下的标准向劳动者加付赔偿金。投诉后，劳动部门通常会在5个工作日内决定是否受理，并在60个工作日内完成调查处理，具有高效、低成本的特点。

第四步：申请劳动仲裁

若投诉未解决问题，劳动者需向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，仲裁申请需在劳动争议发生之日起1年内提出，逾期可能丧失胜诉权。申请时需提交仲裁申请书、身份证明、劳动关系证明、工伤认定书、劳动能力鉴定书等材料。仲裁委员会受理后会组织调解，调解不成则开庭裁决，裁决结果自作出之日起具有法律效力，用人单位需在裁决书规定期限内履行赔偿义务。

第五步：提起诉讼与申请强制执行

若用人单位对仲裁裁决不服（仅针对非终局裁决），可在收到裁决书之日起15日内向法院起诉；若用人单位未起诉且拒不履行裁决，劳动者可直接向法院申请强制执行。若劳动者对仲裁结果不服，同样可在15日内向法院提起民事诉讼，通过法院审理确认赔偿金额，并由法院依法强制用人单位支付。根据《民事诉讼法》第二百四十二条，法院可通过查封、扣押、冻结用人单位财产等方式保障执行，确保劳动者获得赔偿。

注意事项

1. 时效风险：工伤赔偿争议需严格遵守1年仲裁时效，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算，超过时效可能导致维权失败。

2. 证据留存：所有与工伤相关的沟通记录（如邮件、微信聊天记录）、用人单位拖欠赔偿的书面说明等需全程留存，作为维权辅助证据。

3. 法律援助：经济困难的劳动者可向当地法律援助中心申请免费律师帮助，或拨打12348法律援助热线获取指导，确保在法律程序中充分主张权益。

通过上述途径，劳动者可借助法律强制力逐步推进维权，最终实现工伤赔偿款的足额、及时支付。

法律依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第九条

用人单位违反国家规定，拖欠或者未足额支付劳动报酬，或者拖欠工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的，劳动者可以向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应当依法处理。