公司注销后借款无法偿还，需根据注销程序是否合法、股东是否存在过错等因素确定责任主体。若公司未经法定清算程序注销或股东存在滥用权利、虚假清算等行为，债权人可要求股东、清算义务人承担相应法律责任；若公司合法清算且无剩余财产，债务可能无法追回。

公司注销后借款无法偿还的处理方式，核心在于判断公司注销程序是否合法及相关主体是否存在过错。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，责任认定需结合以下情形展开分析。

公司注销程序的合法性是责任认定的前提。根据《公司法》第一百八十三条规定，公司因解散注销的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组需清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，通知、公告债权人，并处理与清算有关的公司未了结业务。只有完成上述法定程序，且清算报告经股东会、股东大会或人民法院确认后，方可办理注销登记。若公司未履行清算义务直接注销，或通过虚假清算报告骗取注销登记，相关责任人需对未清偿债务承担责任。

股东未履行清算义务的，需对公司债务承担赔偿责任。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，债权人主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。实践中，若股东明知公司存在未清偿借款却未启动清算程序，或故意拖延、拒绝清算，导致公司财产不足以清偿债务，债权人可要求股东在损失范围内承担赔偿责任。

提交虚假清算报告骗取注销的，股东需承担清偿责任。部分公司在注销时，通过提交虚假的清算报告（如隐瞒债务、虚构债权债务处理情况）骗取公司登记机关办理注销登记。根据《公司法》第一百八十九条第三款及相关司法解释，清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。若股东作为清算组成员，在清算报告中隐瞒未清偿借款，导致债权人债权无法实现，债权人可依据《民法典》第一千一百六十五条（过错责任原则），要求股东对公司债务承担连带清偿责任。

股东抽逃出资或滥用公司法人独立地位的，需承担连带责任。若公司注销前，股东存在抽逃出资、虚假出资或滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务的行为（如通过关联交易转移公司资产），即使公司已注销，债权人仍可依据《公司法》第二十条第三款“法人人格否认制度”，要求股东对公司债务承担连带责任。例如，股东在公司借款到期前将公司主要资产转移至个人账户，导致公司无财产可供清偿债务后注销，债权人可主张股东与公司承担连带责任。

债权人主张权利时，需注意以下维权步骤：首先，收集证据证明股东存在过错，包括公司注销登记材料（如清算报告、股东会决议）、股东抽逃出资的银行流水、公司债务未清偿的证明（如借款合同、还款记录）等；其次，向有管辖权的人民法院提起诉讼，被告可列为公司原股东、清算组成员；最后，在判决生效后申请强制执行，通过法院查询股东名下财产，实现债权清偿。

需注意的是，若公司注销程序完全合法（已依法清算且无剩余财产），且股东不存在上述过错行为，根据公司“有限责任”原则，股东无需对公司债务承担责任，债权人的借款可能因公司主体资格消灭而无法追回。因此，债权人在出借款项时，建议通过抵押、质押等方式降低风险，同时关注公司经营状况及清算注销动态，及时在清算阶段申报债权，避免事后维权困难。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第一百八十三条

公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。

《中华人民共和国公司法》 第一百八十八条

公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。