侵占罪属于自诉案件，通常需由被害人自行向人民法院提起诉讼立案，而非通过报警由公安机关立案侦查。

侵占罪的立案方式由其法律性质决定。根据《中华人民共和国刑法》第270条规定，侵占罪是指将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。该条文明确将侵占罪归类为“告诉才处理”的犯罪，而“告诉才处理”的案件在刑事诉讼程序中属于自诉案件范畴。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第210条，自诉案件包括三类：告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。侵占罪即属于第一类“告诉才处理的案件”，这意味着此类案件的启动权在被害人，公安机关一般不主动介入侦查。

实践中，若被害人发现财物被侵占，直接报警时，公安机关会根据案件性质告知其需通过自诉途径解决。这是因为侵占罪的成立以“合法持有”为前提——行为人最初基于委托、保管、租赁等关系合法占有财物，之后才产生非法占有的故意，其社会危害性相对较低，且案件事实通常涉及双方民事关系，被害人更容易自行收集证据，因此法律将追诉权赋予被害人。

自诉立案需遵循法定流程。被害人需准备以下材料：一是身份证明文件；二是证明财物所有权的证据（如买卖合同、借条、保管协议等）；三是证明对方侵占行为的证据（如沟通记录、拒不退还的书面材料、证人证言等）；四是自诉状，需载明被告人基本信息、诉讼请求、事实与理由。准备齐全后，向被告人住所地或犯罪地的基层人民法院提交，法院经审查认为符合立案条件的，会在收到自诉状后15日内立案，并通知双方开庭。

需注意与其他罪名的区分。例如盗窃罪、诈骗罪均属于公诉案件，由公安机关立案侦查，这是因为这些犯罪中行为人自始具有非法占有目的，通过秘密窃取、欺骗等手段非法获取财物，社会危害性更大，需国家主动追诉。而侵占罪的“合法持有后非法占有”特征，使其与上述罪名在追诉程序上截然不同。若被害人误将侵占行为当作盗窃报警，公安机关查明属于侵占后，会终止侦查并指引其提起自诉。

特殊情况下，若被害人因客观原因（如年老、重病、丧失行为能力等）无法自行提起诉讼，可依据《刑事诉讼法》第211条申请人民检察院支持起诉，检察院在审查后可协助被害人收集证据或派员出庭支持诉讼，但实践中此类情况较为少见。

综上，侵占罪的立案方式为自诉，被害人需自行收集证据并向法院提起诉讼。准确区分案件性质、及时固定证据，是通过法律途径追回财物的关键。若对法律程序不熟悉，可咨询专业律师协助准备材料，确保自诉请求得到法院支持。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十条

任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人；对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。犯罪人向公安机关、人民检察院或者人民法院自首的，适用第三款规定。