车祸判定责任认定主要包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任五种方式，具体划分依据当事人的行为对事故发生的作用及过错严重程度确定。

车祸责任认定是公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、证据收集及相关法律法规，对事故各方责任进行的法定划分。根据《道路交通安全法》第七十六条及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任认定需综合考量“当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用”和“过错的严重程度”两大核心要素，最终形成以下五种责任形式：

1. 全部责任：指一方当事人的过错是导致事故发生的唯一原因，需承担事故全部责任。常见情形包括：驾驶人存在酒驾、醉驾、毒驾等严重违法行为；逆向行驶、闯红灯、超速50%以上等明显违反交通信号或标志标线的行为；未按规定让行（如直行车辆未礼让优先通行的转弯车辆）；发生事故后逃逸且未被查获等。例如，机动车驾驶人闯红灯撞上正常过马路的行人，驾驶人需承担全部责任。

2. 主要责任：当双方或多方当事人均有过错，且其中一方的过错对事故发生起主要作用时，该方承担主要责任，责任比例通常为60%-90%。典型案例包括：机动车驾驶人超速行驶（过错较大），非机动车驾驶人未在非机动车道行驶（过错较小），双方共同导致碰撞事故，机动车方可能被认定为主要责任；行人横穿马路未走斑马线（有过错），机动车驾驶人未注意观察（过错更严重），机动车方承担主要责任。

3. 同等责任：双方或多方当事人的过错对事故发生所起作用及过错程度相当，需承担同等责任，责任比例一般为50%。常见于双方均存在明显过错且作用均衡的情况，例如：两辆机动车在路口均未减速瞭望，发生侧面碰撞；机动车与非机动车均违反让行规则，且过错程度相近。同等责任意味着事故损失由各方按比例分担。

4. 次要责任：与主要责任相对，指一方当事人的过错对事故发生起次要作用，责任比例通常为10%-40%。例如：非机动车驾驶人逆行（主要过错），机动车驾驶人超速10%（次要过错），双方碰撞后机动车方承担次要责任；行人在人行道内正常行走，机动车驾驶人低头看手机未及时刹车（主要过错），行人因未注意观察路面（轻微过错），行人可能承担次要责任。

5. 无责任：一方当事人无任何过错，或其行为与事故发生无因果关系时，不承担责任。例如：行人在人行道内正常行走被机动车撞伤，机动车驾驶人全责，行人无责任；非机动车在非机动车道内正常行驶，被后方违法变道的机动车追尾，非机动车方无责任。此外，根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与行人、非机动车发生事故时，若行人、非机动车无过错，机动车方需承担无过错责任（即机动车方全责，行人、非机动车无责任）。

需注意，责任认定并非仅依据“是否有过错”，而需结合“过错与事故的因果关系”。例如，驾驶人虽存在未系安全带的过错，但该行为与事故碰撞无直接关联，不会因此承担事故责任。责任认定结果将直接影响民事赔偿比例、行政处罚（如扣分、罚款）及刑事责任（如交通肇事罪）的判定，是事故处理的核心依据。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第六十条

公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。