未登记结婚所生子女的抚养权处理，需遵循非婚生子女与婚生子女权利平等的原则，优先由父母双方协商确定抚养权归属、抚养费支付及探望权等事宜；协商不成时，可通过诉讼由法院根据子女利益最大化原则，结合子女年龄、父母抚养能力、生活环境等因素判决，不直接抚养子女的一方需依法支付抚养费。

首先，需明确非婚生子女的法律地位。根据《中华人民共和国民法典》第1071条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。这意味着父母对非婚生子女的抚养、教育、保护义务，与婚生子女完全一致，抚养权的处理也适用与婚生子女相同的法律规则。

其次，抚养权处理的核心原则是协商优先于诉讼。父母双方可通过平等协商，就子女抚养权归属、抚养费的数额及支付方式、探望权的行使方式等达成书面协议。协议内容需体现对子女健康成长的保障，例如明确抚养权归一方后，另一方需每月支付抚养费（可约定具体金额、支付至子女年满十八周岁或独立生活为止），并可约定定期探望的时间、地点和方式（如每周探望一次、寒暑假共同生活等）。协商达成的协议具有法律效力，双方均应遵守；若后续情况发生变化（如直接抚养方丧失抚养能力），可协商变更协议内容。

若父母双方无法协商一致，则需通过向法院提起诉讼，由法院依法判决抚养权归属。法院判决时，主要依据《民法典》第1084条规定的“最有利于未成年子女的原则”，结合以下具体因素综合判定：

一是子女的年龄。根据法律规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，但母亲存在患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病、有抚养条件不尽抚养义务等情形，父亲请求直接抚养的，法院可予支持；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，法院会将子女的意愿作为重要参考因素。

二是父母的抚养能力和条件。法院会审查双方的经济收入、居住环境（如是否有稳定住房、周边教育资源）、教育程度、是否有足够时间陪伴子女、是否存在不良嗜好（如赌博、酗酒）或传染性疾病等。例如，一方有稳定的工作和收入，能为子女提供优质教育资源，且无不利于子女成长的情形，获得抚养权的概率更高；若一方长期在外务工、无法亲自照顾子女，或存在家庭暴力、虐待子女等行为，法院可能不予支持其抚养请求。

此外，不直接抚养子女的一方，需依法支付抚养费。根据《民法典》第1085条规定，抚养费的数额，一般根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定：有固定收入的，抚养费一般按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付（负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不超过月总收入的百分之五十）；无固定收入的，抚养费数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定；有特殊情况的（如子女患有重大疾病需要高额医疗费用），可适当提高或降低上述比例。抚养费通常按月支付，也可协商一次性支付（需结合支付方的经济能力），支付期限一般至子女年满十八周岁为止，但若子女年满十八周岁后仍在接受高中及以下学历教育，或因丧失劳动能力等无法独立生活，父母仍需继续支付抚养费。

关于探望权，不直接抚养子女的一方依法享有探望权，另一方应予以配合。若双方协商不成，法院会根据子女的年龄、生活习惯等判决探望的时间和方式（如每月探望两次，每次一天）；若直接抚养方拒不协助探望，另一方可向法院申请强制执行。但需注意，若探望行为不利于子女身心健康（如探望方存在暴力倾向、教唆子女不良行为等），直接抚养方可请求法院中止探望，待中止事由消失后，再恢复探望权。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十一条

非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

第一千零五十八条

夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。