拿刀抢劫构成抢劫罪。

抢劫罪是一种严重的暴力犯罪，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。拿刀抢劫属于典型的以胁迫方法实施抢劫行为。所谓胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为。在拿刀抢劫的情形中，犯罪人持有的刀具对被害人的人身安全造成了现实的威胁，这种威胁足以使被害人产生恐惧心理，不敢进行反抗。

抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯公私财物的所有权，又侵犯公民的人身权利。在拿刀抢劫过程中，犯罪人不仅非法占有了他人的财物，还对被害人的人身安全构成了严重威胁，甚至可能在抢劫过程中对被害人造成身体伤害。

对于抢劫罪的量刑，根据《刑法》规定，犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或者其他金融机构、多次抢劫或者抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

拿刀抢劫的行为符合抢劫罪的构成要件，会受到法律的严厉制裁。这体现了法律对公民人身权利和财产权利的保护，以及对严重暴力犯罪的打击力度。

法律依据：

《中华人民共和国个人所得税法》 第三条

个人所得税的税率：

（一）综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率；

（二）经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率；

（三）利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得和偶然所得，适用比例税率，税率为百分之二十。

《中华人民共和国契税法》 第三条

契税税率为百分之三至百分之五。

契税的具体适用税率，由省、自治区、直辖市人民政府在前款规定的税率幅度内提出，报同级人民代表大会常务委员会决定，并报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。

省、自治区、直辖市可以依照前款规定的程序对不同主体、不同地区、不同类型的住房的权属转移确定差别税率。