醉驾赔偿不起诉需结合具体情形按相应法律程序办理。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

在我国刑事诉讼中，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。就醉驾赔偿不起诉的情况，主要涉及酌定不起诉。

要明确适用酌定不起诉的条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾案件中，如果存在一些情节轻微的情形，如驾驶距离较短、未发生交通事故或者发生轻微事故且积极赔偿取得谅解等，就有可能符合酌定不起诉的条件。

当出现可能符合不起诉条件的情况时，一般由公安机关在侦查终结后，将醉驾案件移送至人民检察院审查起诉。在这个过程中，犯罪嫌疑人可以通过其辩护人向人民检察院提交相关的材料和法律意见，阐述符合不起诉的理由。例如，提交与被害人达成的赔偿协议、被害人出具的谅解书等，以此证明犯罪嫌疑人积极履行赔偿义务，社会危害性较小。

人民检察院在审查案件时，会全面审查案件的事实、证据以及犯罪嫌疑人的认罪悔罪态度等。会对案件进行综合评估，判断是否符合不起诉的条件。如果经审查认为确实符合酌定不起诉的条件，人民检察院会依法作出不起诉决定。

作出不起诉决定后，人民检察院会公开宣布该决定，并将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。同时，对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第四十八条

死刑只适用于罪行极其严重的犯罪分子。对于应当判处死刑的犯罪分子，如果不是必须立即执行的，可以判处死刑同时宣告缓期二年执行。

死刑除依法由最高人民法院判决的以外，都应当报请最高人民法院核准。死刑缓期执行的，可以由高级人民法院判决或者核准。