目前并没有统一规定收到违章停车短信后多久离开才不会处罚，不同地区规定有所不同，常见的有5分钟、10分钟、15分钟等。

在交通管理实践中，为了体现执法的人性化，部分地区推行了违停短信提醒机制。当执法人员发现车辆违规停放时，会通过系统向车主预留的手机号码发送提醒短信，告知其车辆违停情况，并给予一定的时间让车主前来将车辆驶离。

5分钟情况：有些管理较为严格且交通流量较大的区域，可能只给予车主5分钟的时间。这通常是在一些重点路段、繁华商圈或者对交通秩序影响较大的地方。因为这些区域的违停行为会迅速造成交通拥堵，所以留给车主处理的时间相对较短。

10分钟情况：10分钟的时间限制是比较常见的。在一些次干道、普通商业区等地方，既需要保障交通的顺畅，也会考虑给予车主相对合理的时间来处理。车主在收到短信后，一般有较为充裕的时间赶到车辆停放处并将车开走。

15分钟情况：部分城市或者特定区域会给予15分钟的缓冲时间。这类区域可能交通压力相对较小，或者考虑到车主可能存在一些特殊情况，如距离车辆较远、临时有事等。

需要注意的是，车主在收到违停提醒短信后，应尽快前往移车。如果超过当地规定的时间仍未将车辆驶离，就很可能会被依法处以罚款、扣分等处罚。同时，由于各地政策不同，车主平时应多关注当地的交通管理规定，以避免不必要的损失。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十九条

公安机关交通管理部门或者交通警察接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。

对属于前款规定情况的道路交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通警察可以当场对损害赔偿争议进行调解。

对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，公安机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。现场勘查完毕，应当组织清理现场，恢复交通。