子女继承父母遗产，从费用成本角度来看，法定继承在大部分情况下是最划算的，但若父母在世时考虑房产过户等情况，赠与或买卖过户在特定情形下也有优势，需要综合多种因素考量。

法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。在法定继承情况下，子女作为第一顺序继承人继承父母遗产，通常只需要缴纳少量的公证费、登记费等费用。以房产继承为例，办理继承公证可能会收取一定比例的公证费用，一般是按照房产评估价值的一定比例收取，但相比其他方式在费用上整体较为节省。而且在法定继承中，如果没有遗嘱纠纷等情况，程序相对简单，只要证明亲属关系等相关文件齐全，就可以顺利完成继承手续。

遗嘱继承是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。遗嘱继承和法定继承类似，主要费用也是集中在公证等方面。不过遗嘱继承需要确保遗嘱的合法性和有效性，如果遗嘱存在瑕疵，可能会引发后续的法律纠纷，增加不必要的成本。

赠与是父母在世时将房产等财产赠与子女。赠与需要缴纳契税，一般为房屋评估价值的3% - 5%，同时还可能涉及到赠与公证费用等。并且如果子女日后再出售该赠与房产，可能需要缴纳较高的个人所得税。所以从整体成本和后续影响来看，赠与并不一定是最划算的方式。

买卖过户是父母将房产以买卖的形式过户给子女。这种方式需要缴纳契税、增值税、个人所得税等。不过如果满足一定条件，如房产满五唯一等，可以减免部分税费。对于一些房产增值空间较大、子女可能很快会再次出售房产的情况，买卖过户可能在综合成本上相对更有优势。

综上所述，子女继承父母遗产哪种方式最划算需要根据具体情况来判断。如果父母去世后正常的遗产继承，法定继承通常成本较低；如果父母在世时考虑房产过户等问题，则需要结合房产的具体情况、子女后续的使用计划等多方面因素，权衡赠与、买卖过户等方式的利弊。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。