担保人起诉借款人需要准备能证明担保关系存在、已履行担保责任、借款人应承担还款义务等方面的证据材料，主要包括担保合同、还款凭证、借款合同等。

在法律程序中，证据是支持诉讼请求的关键。当担保人起诉借款人时，以下几类证据材料至关重要。

担保合同：这是证明担保关系存在的核心证据。担保合同中会明确约定担保人与借款人、债权人之间的权利和义务，包括担保的方式（如一般保证、连带责任保证）、担保的范围（如本金、利息、违约金等）、担保的期限等内容。通过担保合同，可以清晰地界定担保人的责任和履行情况，为起诉提供基础依据。

还款凭证：担保人向债权人履行担保责任的相关凭证是必不可少的。这些凭证可以是银行转账记录、收据、还款协议等，它们能够证明担保人已经按照担保合同的约定，向债权人偿还了借款或承担了其他担保责任。还款凭证的存在，是担保人向借款人行使追偿权的直接证据，证明其已经遭受了经济损失。

借款合同：借款合同能够证明借款事实的存在，明确借款人与债权人之间的借款金额、借款期限、借款用途等关键信息。了解借款合同的具体内容，有助于确定借款人的还款义务和违约责任，从而为担保人的起诉提供有力支持。

催款记录：如果担保人在履行担保责任前后，曾向借款人进行过催款，那么相关的催款记录，如短信、微信聊天记录、邮件、书面催款函等，也可以作为证据提交。这些记录可以证明担保人已经尽到了合理的通知义务，并且借款人知晓其应承担的还款责任。

其他相关证据：根据具体案件的情况，还可能需要提供其他证据。例如，若存在担保合同变更的情况，需要提供变更协议；若涉及借款的交付，可能需要提供交付凭证等。这些证据可以进一步完善案件的证据链条，增强担保人的诉讼主张。

综上所述，担保人起诉借款人时，应尽可能收集齐全上述各类证据材料，以确保在诉讼中能够有力地维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。