交通事故保险公司垫付医药费一般需先满足一定条件，如属于交强险垫付范围等，然后由相关人员提出申请，经审核通过后，保险公司进行垫付。

要明确保险公司垫付医药费的前提条件。通常在交强险的情况下，当出现驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故这几种情形，且造成受害人受伤需要抢救的，保险人在接到公安机关交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单后，按照国务院卫生主管部门组织制定的交通事故人员创伤临床诊疗指南和国家基本医疗保险标准进行核实。对于符合规定的抢救费用，保险人在医疗费用赔偿限额内垫付。对于其他商业保险，需依据具体的保险合同条款来确定是否有垫付责任以及相应条件。

申请流程。一般由交警部门在处理事故过程中，根据实际情况判断是否符合垫付条件。如果符合，交警部门会向保险公司发出书面通知，说明事故情况、伤者情况以及需要垫付的相关要求等，并附上医疗机构出具的抢救费用清单等材料。医疗机构也会积极配合，提供准确详细的费用清单以及伤者的诊断证明等资料，以证明伤者的救治情况和所需费用。

保险公司的审核。保险公司在收到交警部门的书面通知和相关材料后，会启动内部审核程序。审核人员会依据保险合同条款、相关法律法规以及提供的材料，对是否符合垫付条件进行严格审查。对于符合垫付条件的，保险公司会按照规定的程序进行操作。

垫付环节。一旦审核通过，保险公司会在规定的时间内将核定的垫付金额支付到医疗机构指定的账户，以确保伤者能够及时得到救治。需要注意的是，保险公司垫付后，对于在交强险垫付情形下，有权向致害人追偿垫付的费用。

法律依据：

《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》 第五条

精神损害的赔偿数额根据以下因素确定：

（一）侵权人的过错程度，但是法律另有规定的除外；

（二）侵权行为的目的、方式、场合等具体情节；

（三）侵权行为所造成的后果；

（四）侵权人的获利情况；

（五）侵权人承担责任的经济能力；

（六）受理诉讼法院所在地的平均生活水平。